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UpandDownStep.rar (195 K) 下载次数:422 UpandDownStep.rar (195 K) 下载次数:422 為了避免丟步，如果要讓步進電機工作在某個速度時我們不能一開始就直接給出這個速度，而是要
逐漸加速直到設(shè)定速度。實踐證明指數(shù)型加減速優(yōu)化控制方法比較符合系統(tǒng)的固有規(guī)律，能使系統(tǒng)加減
速過程比較平穩(wěn)。本軟件用來計算步進電機從靜止加速到設(shè)定速度時所要經(jīng)過的符合指數(shù)型規(guī)律的速度
臺階。下面簡單的描述一下軟件參數(shù)的意義：
    1.步進電機的靜止轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)：指步進電機所能提供的最大旋轉(zhuǎn)力矩，請查閱步進電機
      生產(chǎn)廠家提供的說明書
    2.步進電機的阻尼轉(zhuǎn)矩(DETENT TORQUE)：指步進電機在不通電的狀態(tài)下的保持轉(zhuǎn)矩，請查閱步進
      電機廠家提供的說明書
    3.固有步距角：指步進電機旋轉(zhuǎn)一整步所轉(zhuǎn)過的角度
    4.步進電機勻速運行頻率：指步進電機運行的目標(biāo)速度
    5.時間常數(shù)：跟系統(tǒng)負(fù)載有關(guān)的常數(shù)，決定了從靜止加速到目標(biāo)速度所用時間的長短，使用者應(yīng)反
      復(fù)實驗確定
    6.臺階數(shù)：指步進電機從靜止加速到目標(biāo)速度所要經(jīng)過的速度檔位數(shù)
    7.步進電機細(xì)分?jǐn)?shù)：指步進電機的分頻數(shù)，即多少個微步步進電機走一個整部。此參數(shù)由步進電機
      驅(qū)動器決定