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工控人家園 綜合討論 PLC物料分揀，測量長度后使用踢腳踢出物料。請多指教。

qinshaohua

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樓主發(fā)表于: 2009-07-21 09:30

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有這樣一個任務(wù)

長度測量輪
   O
>>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>
         T    T   T
          踢腳1   踢腳2    踢腳3

根據(jù)測量輪檢測到的長度，使用不同的踢腿踢出。

[ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]

lxmlxmlxy

工業(yè)機器人編程服務(wù)

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1樓發(fā)表于: 2009-07-23 08:55

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請問樓主，你的物料與物料之間的距離是毫米級的嗎，你可以考慮用視覺檢測系統(tǒng)，這個可以達到毫米級的檢測。而且也不用像你說的這計算那計算的，直接在視覺上設(shè)置需要檢測物料的合格圖像，就OK

[ 此帖被lxmlxmlxy在2009-07-23 09:04重新編輯 ]

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