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樓主  發(fā)表于: 2009-07-29 20:36
現(xiàn)用Q02+QD75P4去控制伺服,現(xiàn)做了一小段程序進行試驗,每次上電后只能執(zhí)行一次定位,不知是不是因為上電后沒有進行OPR.謝謝.
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-30 22:41
謝謝樓上的,觸點這些都有,輸出監(jiān)視都有,可就是不動作,用QP軟件監(jiān)控,好像是有一個原點復位請求,

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