91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請問樓主有沒有做過200的CAN通訊。問了許久，西門子沒有CAN模塊，有人用自由通訊口自己編協(xié)議，有人用RS485—CAN轉(zhuǎn)換卡做，通過MODBUS協(xié)議來做。比較苦惱到底哪個方案比較可行？謝謝啦！
caozhengce@126.com

用224xp，6ES72142AD230XB8做編碼器（1024P/轉(zhuǎn)）的高速速度采樣（最高3000rpm）。目前采樣的方法是1s的定時中斷，然后讀取高速計數(shù)器值，從而得到編碼器的轉(zhuǎn)速。現(xiàn)在的問題是我想提高采樣頻率，希望能20ms讀取一次速度值，如果還是采用中斷方式的話，20ms一次的中斷勢必造成整個程序不停的處于中斷，其他的事情都做不了。樓主還有沒有其他好的辦法可以20ms一次速度采樣，而程序開銷又很小呢！謝謝你！caozhengce@126.com

十分感謝樓主的答復(fù)。還有一事不明：“用RS485—CAN轉(zhuǎn)換卡，直接、簡單、故障率低、調(diào)試省時省力，首選”如果選擇這個方案，485和plc之間的通訊協(xié)議怎么解決？我選擇周立功的rs485can轉(zhuǎn)接口支持modbusRT協(xié)議的，這樣的話用modbus是否簡單些？