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本人是新手。看不懂老師給的一份程序 望牛人賜教：
MOV   D40   K4M100
TO    K0    K16   K2M100   K1
TO    K0    K17   H4             K1  
TO    K0    K16   K1M108   K1
TO    K0    K17   H2            K1  
TO    K0    K17   H0             K1  
不明白為什么 K16 K17出現(xiàn)這么多次。（D40是進行PID 運算后得到的量，是數(shù)字量吧？呵呵 新手）  
    想詢問下 這樣進行下 是什么意思？
我在網(wǎng)上找了老半天也沒找到相關的資料。
   希望牛人幫幫忙，在線等

我也是這個問題,有點模糊,能解釋清楚點嗎