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Michael
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樓主  發表于: 2009-08-22 15:01
ZRN指令回原點時,什么時候是回原點結束呢?是當DOG信號產生下降沿信號時即是原點,還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點?所有的編碼器都有Z相信號嗎?我查了一下手冊,上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點,不知道是什么意思!手冊中沒有談及到Z相脈沖,回原點到底和Z相脈沖有關系沒?還是有多種回原點方式呢?有經驗的朋友請指點一下?
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1樓  發表于: 2009-08-22 22:37
有沒有朋友能說的更詳細一點?
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2樓  發表于: 2009-08-23 16:08
5樓的朋友,謝謝!假如指令ZRN  Kxx  Kxx  X05  Y0 若其中X05是DOG信號的話,X05產生下降沿信號時,ZRN脈沖終止,與編碼器Z相信號無關。我這樣理解對嗎?
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3樓  發表于: 2009-08-23 20:01
哦,明白了,謝謝你這位朋友!

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