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順裕木業
開心果
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樓主  發表于: 2009-08-28 19:43
線組件A、B和C位于控制板上,每個組件是一個9路插入式接插。除接線組件A、B、C之外,還設有接線組件G、H。控制板上安裝兩個任選組件時,用這兩個組件接線。
接線組件A
A1 0V(信號) 零伏基準
A2 模擬輸入NO.1 速度設定值
A3 模擬輸入NO.2 輔助速度設定值或電流
A4 模擬輸入NO.3 斜坡速度設定值
A5 模擬輸入NO.4 輔助電流限幅(負)
A6 模擬輸入NO.5 主電機極限或電流限幅(正)
A7 模擬輸出NO.1 速度反饋植
A8 模擬輸出NO.2 總速度設定值
A9 電流表輸出
接線組件B
B1 0V(信號)
B2 模擬測速發電機
B3 +10V基準
B4 -10V基準
B5 數字輸出NO.1 (零速檢測)
B6 數字輸出NO.2 (控制器正常)
B7 數字輸出NO.3 (驅動準備好)
B8 程序停機
B9 慣性滑行停機
接線組件C
C1 0V(信號)
C2 熱敏電阻/微測溫器
C3 起動/運行輸入端
C4 點動輸入
C5 允許
C6 數字輸入NO.1
C7 數字輸入NO.2 斜坡保持
C8 數字輸入NO.3
C9 +24V電源
接線組件G
G1 不使用
G2 外部+24V電源
G3 +24V微測速儀電源
G4 微測速儀電源接地
F1 微測速儀輸入 光纖接受器輸入插座
接線組件H
H1 XMT- 串行通信口P1發送端
H2 XMT+
H3 隔離的0伏 信號接地端
H4 隔離的0伏
H5 RCV- 串行通信口P1接收端
H. RCV+
二、 電源板
D1 FE 勵磁橋的外部交流輸入
D2 FE
D3 勵磁輸出+ 電機勵磁接線
D4 勵磁輸出-
D5 主接觸器線圈(L)(線)
D6 主接觸器線圈(N)(中)
D7 輔助電源(N)
D8 輔助電源(L)
三、電源接線端
L1
L2 交流110~500V
L3
A+ 電樞正接線端
A- 電樞負接線端
huigeauto
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1樓  發表于: 2010-03-18 21:20
SSD590C直流調速器的一般調試步驟歸納如下:

1. 先根據電機的名牌參數,參照SSD590系列使用手冊中文說明書第51~52頁的說明設置好電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、交流或直流反饋,反饋電壓的設定值。具體設置方法如下:翻開操作面板的下翻板,可看到有六只0~9的撥盤電位器,其中左面3只電位器供設置電樞電流用,其權從坐至右排列為:百位、十位、個位;右面3只電位器供設置勵磁電流用,其權從坐至右排列為:十位、個位、小數點后一位;在六只撥盤電位器的右面有四只撥動小開關,其設置方法如下:


開關 電  樞  電  壓(伏)
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0


  例:有一電機的名牌參數為電樞電壓440V;電樞電流329A;勵磁電壓180V;勵磁電流12.5A;額定轉速1500轉/分;所帶直流測速電機參數為2000轉/110伏。那六只撥盤電位器的數值從左至右應分別設置為:3、2、9、1、2、5;四只撥動小開關從上至下應分別設置為:0、0、1、0或1、1、0、0;將安裝在面板左下方測速板上的交、直流反饋選擇開關打在直流DC反饋位置;直流反饋值約為110÷2000×1500=82.5伏,于是要將反饋量的百位開關(0或100)打在0位置,將下面的十位撥動開關打在8位置(代表80),將上面的個位撥動開關打在3位置(代表3)。

  2. 調速器首次通電時,在將四個操作鍵(↑鍵、↓鍵、E鍵、M鍵)都按下的情況下,給調速器送控制電源(使調速器的所有參數都恢復到出廠缺損值),此時,調速器液晶屏上行顯示:DIGITAL DC DRIVE;下行顯示:MENU LEVEL。

  3. 按一下M鍵,此時,液晶屏上行顯示:MENU LEVEL;下行顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按一下↓鍵,液晶屏下行顯示變為SETUP PARAMETERS(設定參數),按一下M鍵(進入下一級子菜單),液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS,(原來在液晶屏下行顯示的內容到了液晶屏的上行,液晶屏下行顯示:RAMPS;按數下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:FIELD CONTROL(磁場控制)。按一下M鍵(進入磁場控制參數),液晶屏上行顯示:FIELD CONTROL;下行顯示:FIELD ENABLE(磁場使能)。按一下↓鍵,下行顯示:FLD CTRL MODE IS(磁場控制模式選擇)。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:FLD CTRL MODE IS;下行顯示:VOLTAGE CONTROL(表示勵磁為電壓控制)。按一下↑鍵,液晶屏下行顯示變為CORRENT CONTROL(將勵磁改為電流控制,在實時控制中,一般都將磁場控制選擇為電流控制,上列中,既將磁場電流控制在12.5A)。按一下E鍵(回到上一級菜單),使液晶屏上行顯示:FIELD CONTROL;下行顯示:FLD CTRL MODE IS。按一下↓鍵,使液晶屏下行顯示:FLD VOLTAGE VARS(磁場電壓變量值),再按二下M鍵,液晶屏上行顯示:RATIO OUT/IN;下行顯示:90%。如磁場以電壓方式控制,改變此百分比值,既可改變磁場電壓輸出,在上列中,此值應設置在180÷380×100%=47.4%。按E鍵,使液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS,下行顯示:FIELD CONTROL。按數下↓鍵,使液晶屏下行顯示:CURRENT LOOP(電流環)。按一下M鍵(進入電流環參數),此時,液晶屏上行顯示:CURRENT LOOP;下行顯示:CUR.LIMIT/SCALER(主回路電流定標),按數下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:REGEN MODE(再生方式)。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:REGEN MODE;下行顯示:ENABLED;此時可根據選用的調速器情況選擇再生方式,如調速器為可逆的590C直流調速器,再生方式應選擇ENABLED(電機工作在四象限運行);如調速器為不可逆的591C直流調速器,再生方式應選擇DISABLED(電機工作在二象限運行)。按E鍵,使液晶屏上行顯示:CURRENT LOOP;下行顯示:REGEN MODE。按數下↑鍵,直至液晶屏上行顯示:CURRENT LOOP;下行顯示:AUTOTUNE。合上主回路開關,按一下M鍵,液晶屏上行顯示:AUTOTUNE;下行顯示:OFF;按一下↑鍵,使液晶屏下行顯示:ON(準備做電流環自整定);做自整定是在AUTOTUNE為ON的條件下,按正常運行步驟啟動調速器,但此時由于是在自整定狀態,調速器封鎖磁場輸出,所以電機不運轉或慢速運轉,如電機轉速超過電機額定轉速的20%,自整定將會失敗,此時應用東西夾住電機的軸承,使其堵轉,調速器自整定時,六個指示燈中的第二個指示燈在閃爍,其余五個指示燈全亮,由于磁場封鎖,所以此時主回路電流較大,交流電抗器會發出流過大電流的響聲。自整定一般做3次,3次所得的比例增益(PROP GAIN)、積分增益(INT GAIN)和電流斷續點(DISCONTINOUS)數值不應相差很大,如數值相差很大,應查找原因,或與我司聯系,3次自整定做好后,取一組中間值既可。


  4. 此時可將整定好的參數保存一下。保存參數的方法如下:按幾下E鍵,直至液晶屏上行顯示:MENU LEVEL;下行顯示:SETUP PARAMETERS。按數下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:PARAMETER SAVE(參數保護);按一下M鍵,液晶屏上行顯示:PARAMETER SAVE;下行顯示:UP TO ACRION。按一下↑鍵,液晶屏下行顯示:SAVING,幾秒鐘后,變為FINISHED顯示,參數存儲結束。


  5. 粗調完成后,要對調速器進行細調,既對調速器的輸出進行校準。校準參數也是在設定參數的菜單內。按E鍵,直至液晶屏上行顯示:DIGITAL DCDRIVE;下行顯示:MENU LEVEL。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:MENU LEVEL;下行顯示DIAGNOSTICS。按一下↓鍵,液晶屏下行顯示變為SETUP PARAMETERS,按一下M鍵,液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS,下行顯示:RAMPS;按數下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:CALIBRATION(校準)。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:CALIBRATION;下行顯示:ARMATUREV CAL(電樞電壓校準),再按一下M鍵,液晶屏上行顯示:ARMATUREV CAL;下行顯示:1.0000(校準值);此時可啟動電機運行,并用萬用表監測電樞電壓,將設定值調到最大,待電機轉速到達設定值后,用↑鍵和↓鍵調整修整值,將電樞電壓輸出調整到電機名牌額定電壓值;再用萬用表測量測速發電機的實際反饋電壓值和極性。停止電機運行,待主回路接觸器跳開后,將測速小板子上的測速反饋校正到實際的反饋電壓值,如測速反饋極性不對,將兩根測速線對換一下即可。再將反饋模式由電樞電壓反饋切換到測速發電機反饋。操作方法如下:按E鍵,直至液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS,下行顯示:CALIBRATION。按3下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:SPEED LOOP。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:SPEED LOOP(速度環);下行顯示:PROP GAIN(速度環比例增益)。按4下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:SPEED FBK SELECT(速度反饋選擇);按一下M鍵,液晶屏上行顯示:SPEED FBK SELECT;下行顯示:ARM VOLTS FBK(電樞電壓反饋)。按一下↑鍵,將下行顯示由ARM VOLTS FBK改為ANALOG
TACH(模擬測速反饋),然后進行模擬測速反饋校準。按E鍵,直至液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS;下行顯示:SPEED LOOP。按3下↑鍵,液晶屏下行顯示:CALIBRATION。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:CALIBRATION;下行顯示:ARMATURE V CAL;按4下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:ANALOG TACH CAL(模擬測速校準)。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:ANALOG TACH CAL;下行顯示:1.0000(校準值)。此時再啟動電機運行,并用萬用表監測電樞電壓,將設定值調到最大,待電機轉速到達設定值后,用↑鍵和↓鍵調整修整值,將電樞電壓輸出調整到電機名牌額定電壓值即可。待電樞電壓輸出和電機轉速都校準好后,再將參數保存一次。


  綜上所述,SSD590C直流調速器的簡單調試一般有以下一些方面:硬件上要設置電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、交流或直流反饋,反饋電壓的設定值。軟件上要設置的在磁場控制(FIELD CONTROL)中有:<1> 磁場控制模式(FLD CTRL MODE IS);<2> 磁場電壓變量值(FLD VOLTAGE VARS)。在電流環中有:<1>再生方式(REGEN MODE);<2>做電流環參數自整定(AUTOTUNE)。在速度環中有速度反饋選擇(SPEED FBK SELECT)。在校準參數中有:<1> 電樞電壓校準(ARMATURE V CAL);<2> 模擬測速校準(ANALOG TACH CAL)


  除以上必須調整的參數外,在斜率(RAMPS)參數中,可調節電機的升速時間(RAMP ACCEL TIME)和降速時間(RAMP DECEL TIME)。如電機的速度不穩,可調節速度環(SPEED LOOP)中的比例增益(PROP GAIN)和積分時間常數(INT TIME CONST),以使電機穩定運行。
以上介紹了SSD590C直流調速器的簡單調試方法,如有疑問,可來電訊問。
歐陸590技術服務支持:
上海薈格工業自動化有限公司
中文說明書及軟件資料下載
www.huigeauto.com

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