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用三菱 板式-PLC  SL1S -30-B    篇程 能使旋轉(zhuǎn)編碼器控制步進(jìn)電機(jī)速度同時(shí)加減速  旋轉(zhuǎn)編碼器速度與步進(jìn)電機(jī)速度2:1
旋轉(zhuǎn)編碼器型號E6B2-CWZ6C-360P/R-2M　步進(jìn)電機(jī) 110BYG系列