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用三菱 板式-PLC  SL1S -30-B    篇程 能使旋轉編碼器控制步進電機速度同時加減速  旋轉編碼器速度與步進電機速度2:1
旋轉編碼器型號E6B2-CWZ6C-360P/R-2M　步進電機 110BYG系列                                                                                                                                                                                                                                  

三菱沒見過這樣的型號，