国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺(tái)機(jī)撞機(jī)了,確認(rèn)位置后沒什么問題,昨天晚上也沒事,但是今天死機(jī)一次,開機(jī)后發(fā)現(xiàn)位置不對了,而且?guī)讉(gè)馬達(dá)定位目標(biāo)位置都不對了,這才注意跟昨天是相反的方向,(昨天都跑過頭,今天沒跑到位),高手幫忙解釋下啊
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-14 19:07
補(bǔ)充:用的是安川的伺服,三菱的PLC
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的  :
還有,是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了,檢查一下,

聯(lián)軸器沒松,兩個(gè)X軸馬達(dá)都跑掉了,應(yīng)該不是聯(lián)軸器的問題,另外,不是采用絕對控制的,撞機(jī)時(shí)也沒有斷電,有原點(diǎn)復(fù)歸,今天沒一點(diǎn)問題,頭疼啊
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:14
是啊,以前也有遇到過馬達(dá)定位出現(xiàn)偏差的問題,但是沒這么夸張,也只有單個(gè)軸,那是信號(hào)干擾造成的,這次還真?zhèn)X筋,只有多燒點(diǎn)香了
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的  :
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

沒有用CCD的

主站蜘蛛池模板: 国产国产国产国产系列| 亚洲综合av色婷婷五月蜜臀| 国产精品午夜无码av体验区| 日产幕无线码三区在线| 狠狠久久亚洲欧美专区| 色拍拍欧美视频在线看| 亚洲免费观看在线美女视频| 人妻体内射精一区二区| 亚洲aⅴ无码专区在线观看q | 亚洲一区av无码少妇电影| 性做无码视频在线观看| 精品国产不卡一区二区三区| 亚洲精品乱| 无码中文人妻视频2019| 成人午夜高潮a∨猛片| 亚洲精品网站在线观看你懂的 | 国产中文字幕乱人伦在线观看| 无码啪啪熟妇人妻区| 国产成人精品亚洲一区| 又黄又爽又高潮免费毛片| 国产精品天干天干综合网| 六月丁香综合在线视频| 亚洲国产欧美中文丝袜日韩| 亚洲精品久久久久久久久久吃药| 78午夜福利视频| 少妇与子乱毛片| 美日欧激情av大片免费观看| 99久久国产综合精品五月天喷水| 国产精品99精| 无码人妻少妇伦在线电影| 日本精品一区二区三区四区| 亚洲最大av无码国产| 亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区 | 天天躁日日躁狠狠躁av中文| 免费精品国自产拍在线观看| 日韩在线永久免费播放| 亚洲嫩模喷白浆在线观看| 精品伊人久久大线蕉色首页| 国产精品熟女乱| 成人性生交大片免费看vr| 91免费成人|