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      想求助一程序。。。。。。。。。。。。（三菱PLC）
原理：通過傳感器（接進或光電）檢測物體，該物體是旋轉的，物體出現故障，速度下降變頻器達到5HZ時（ABB變頻器），一輸出點吸合。
   請問這程序怎么編////////////////？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？