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sxxdm
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樓主  發(fā)表于: 2007-09-01 09:02
我手上有一個(gè)項(xiàng)目,具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來(lái)我用的系統(tǒng)沒有加編碼器,定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求。但是,現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過(guò)這樣的程序,想來(lái)想去都覺得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見,請(qǐng)多多指教!
xingtaig
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1樓  發(fā)表于: 2007-10-15 19:26
引用
引用第8樓YMMFA于2007-09-01 18:08發(fā)表的  :
我只看了樓主兩句話

1,定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求
2,現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器

.......

高,還是站長(zhǎng)高.

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