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題目
題目是
;啟動按鈕S01用來開啟運料小車，停止按鈕S02用來手動停止運料小車（其工作方式見考核要求2選定）。按S01小車從原點起動， KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關(guān)停， KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料 5秒后完成一次循環(huán)。

要求
A．小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進行選擇，當S07為“0”時小車連續(xù)循環(huán)，當S07為“1”時小車單次循環(huán)；
B．小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02小車完成當前運行環(huán)節(jié)后，立即返回原點，直到碰SQ1開關(guān)立即停止；當再按啟動按鈕S01小車重新運行；
C．連續(xù)作3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環(huán)后才能停止；
輸入輸出端口配置
輸入設(shè)備 輸入端口編號 接考核箱對應(yīng)端口
啟動按鈕S01 X00 SO1
停止按鈕S02 X01 SO2
開關(guān)SQ1 X02 電腦和PLC自動連接
開關(guān)SQ2 X03 電腦和PLC自動連接
開關(guān)SQ3 X04 電腦和PLC自動連接
選擇按鈕S07 X05 S07;
;輸出設(shè)備 輸出端口編號 接考核箱對應(yīng)端口
向前接觸器KM1 Y00 H01
甲卸料接觸器KM2 Y01 H02
乙卸料接觸器KM3 Y02 H03
向后接觸器KM4 Y03 H04
車卸料接觸器KM5 Y04 H05

答案是小弟自己編的
小弟是剛剛學肯定回存在一定問題
請高手大哥不吝賜教
大家可以把自己的想法或者你認為更好的程序發(fā)過來交流交流
謝謝大家合作

能不能幫我編寫個梯形圖呢？