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請(qǐng)問(wèn)我想用PID功能塊FB41做管道壓力的閉環(huán)控制該怎么做呢，輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)帶動(dòng)的壓縮機(jī)，程序在S7的軟件里該怎么寫呢，是不是要安裝SCL語(yǔ)言包，還是用STL語(yǔ)言寫就可以了，另外，如果用指令表寫，是不是要像下圖這樣寫的麻煩，還是他已經(jīng)給你幾個(gè)模子了，你只要往里面填入?yún)��?shù)即可，比如#CYCLE，#SP-IN，#P-SET，#I-SET,#D-SET等，謝謝了！

直接調(diào)用FB41就可以.西門子的特殊模塊是西門子軟件工程師開(kāi)發(fā)編寫的.