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請問各位朋友三菱MRJ2S 2KW的電機，在低轉速時（30r/min），我可以不費很大的力氣，就可以將其拽住發生AL50報警停止，是屬于正常情況嗎？還是增益或者其他的什么參數沒有設定合適呢？另外還發現當伺服開啟時電機會有嗡嗡的震動響聲又是什么原因？請各位給指點迷津，謝謝！

這要看你設置的最大力矩的%分比是多大

最大力矩的%分比
即參數Pr.17    Torque Limit   轉矩極限 默認值是300,單位就%.好好看看說明書