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   各位工控好友，小弟我初學(xué)步進(jìn)電機(jī)控制，步進(jìn)電機(jī)和控制器都是國(guó)產(chǎn)的。步進(jìn)角為0.9度，細(xì)分為2  y0為脈沖， y'1為方向控制  用PLSY指令
    [ PLSY K800  K3200  Y0]    運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步了，沒有帶任何負(fù)載。請(qǐng)高手指明是什么原因?

可能是你的國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器的問題，我也遇到過此類丟步問題，后來用了東方馬達(dá)的一套就好了
如果你一定要使用國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器的話建議你使用PLSR（帶加減速）的指令試試看。