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        小弟現在開始學習看控制馬達的程序了，看到那些前輩在程序的開頭這樣寫，不知何解，我知道REFF是濾波器調整指令，就是不知道這濾波是做什么用的，調整它來做什么。小弟還是個菜菜，讓高手見笑了，希望知道的高手可以賜教一下，不勝感激。

學習了，謝謝！