91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用的東元經濟型位置控制型司服,電機編碼分辨率為2500,我采用相對位置控制,通過信捷PLC發(fā)出脈沖數(shù)來控制運行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉使一夾料裝置,通過后退夾料拿料,前進送料.現(xiàn)在我遇到的問題是,后退拿料時,當幾次送料長度設置一樣時,就是PLC發(fā)出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過多次實驗發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)不相等沒有什么規(guī)律,在走完一次程序,有時多數(shù)相等,就一兩次送料不一樣,請問一般這種問題出在什么上,是機械還是司服設置問題?

引用

引用第11樓pangzhengjun于2010-01-09 15:01發(fā)表的  :
1機械軸剛性，間隙誤差
2伺服扭矩增益不
3沒回原點，積累了間隙
4電磁干擾

為何不用目標定位，
管他幾個脈沖，
到了就OK！否則就跑！
可能有慣性問題，但你
知道怎樣解決！