国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

蓬萊大閑
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看蓬萊大閑的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-12-25 14:14
小弟剛剛開始學伺服,遇到幾個不明白的問題,希望各位高手幫忙解答!
我現在做的伺服系統的情況:是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0,緊挨著Q02CPU,之后有兩個輸入輸出模塊QX40和QY10,還有個CC-LINK主站模塊QJ61BT11N,遠程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT,以及一個遠程設備站。
1、給三菱的客服打電話咨詢,客服說我這種情況不能實時讀取伺服電機的位置,只能上電之后讀取一次。我就說能不能在伺服電機每次到達一個新的位置之后,就將伺服ON信號SON置OFF,然后再置ON,這樣讀取伺服電機的所在位置。客服有點猶豫,過一會說可以,究竟能不能通過這種方法實現讀取?或者說像我這種情況應該怎么讀取伺服當前位置更好?
2、如果能讀取伺服當前位置的話,當前位置值是存儲在哪個地址?我看手冊上說可以通過專用指令:Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊,里面有這句話:“當使用遠程I/O 站(Q 系列MELSECNET/H 網絡遠程I/O 模塊)時,專用指令(ABRST )不可用。”我用了遠程I/O站AJ65SBTB1-32DT,我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么?
liuleihb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 216 點
下載積分: 479 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-24
查看liuleihb的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-12-30 14:46
絕對系統的伺服馬達沒用過,小弟倒是用過MR-J2S系列的增量系統伺服
1,不管怎么控制還沒見過不能實時讀取伺服馬達位置數據的。直接讀取QD75的參數MD。20  用FROM指令即可
2。ABRST是恢復指定軸絕對位置的指令。好好看看說明書
3。你說:當使用遠程I/O 站(Q 系列MELSECNET/H 網絡遠程I/O 模塊時,專用指令(ABRST )不可用。這句說明書上確實有
但是是你理解錯了。使用遠程I/O站意思是說當QD75用在遠程站上時不能使用ABRST指令

主站蜘蛛池模板: 国产又色又爽又黄的免费| 久久久久久亚洲精品不卡| 久久综合给综合给久久| 亚洲精品一区国产精品丝瓜| 九九九国产精品成人免费视频 | 日日麻批免费40分钟无码| 高潮毛片无遮挡高清免费| 妺妺窝人体色www在线观看| 久久国产精品福利一区二区三区| 久碰人妻人妻人妻人妻人掠| 亚洲中文字幕无码永久免弗| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ| 国产午夜福利| 欧美丰满熟妇bbbbbb| 在线看片 在线播放| 伊人久久大香线蕉午夜av| 人妻巨大乳一二三区| 国产精品亚洲一区二区z| 欧美性白人极品1819hd| 亚洲欧洲日产国码在线| а√天堂资源官网在线资源| 中国农村熟妇性视频| 日本高清在线一区二区三区| 亚洲国产精品久久| 国内精品久久久久影院亚瑟| 大地资源中文第三页| 最新69国产成人精品视频免费| 国产真人无码作爱免费视频| 日本一卡二卡不卡视频查询| 久久草莓香蕉频线观| 人妻av无码一区二区三区| 国产偷国产偷亚洲清高网站| 欧美肥胖老妇bbw| 刘玥91精选国产在线观看巨臀| 丁香五月综合久久激情| 久久精品国产精品亚洲红杏| 亚洲欧美日韩国产自偷| 国产成a人亚洲精v品无码| 午夜无码性爽快影院6080| 国产午夜福利久久精品| 亚洲手机在线人成网站|