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蓬萊大閑
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樓主  發表于: 2009-12-25 14:14
小弟剛剛開始學伺服,遇到幾個不明白的問題,希望各位高手幫忙解答!
我現在做的伺服系統的情況:是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0,緊挨著Q02CPU,之后有兩個輸入輸出模塊QX40和QY10,還有個CC-LINK主站模塊QJ61BT11N,遠程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT,以及一個遠程設備站。
1、給三菱的客服打電話咨詢,客服說我這種情況不能實時讀取伺服電機的位置,只能上電之后讀取一次。我就說能不能在伺服電機每次到達一個新的位置之后,就將伺服ON信號SON置OFF,然后再置ON,這樣讀取伺服電機的所在位置。客服有點猶豫,過一會說可以,究竟能不能通過這種方法實現讀取?或者說像我這種情況應該怎么讀取伺服當前位置更好?
2、如果能讀取伺服當前位置的話,當前位置值是存儲在哪個地址?我看手冊上說可以通過專用指令:Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊,里面有這句話:“當使用遠程I/O 站(Q 系列MELSECNET/H 網絡遠程I/O 模塊)時,專用指令(ABRST )不可用。”我用了遠程I/O站AJ65SBTB1-32DT,我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么?
liuleihb
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1樓  發表于: 2009-12-30 14:46
絕對系統的伺服馬達沒用過,小弟倒是用過MR-J2S系列的增量系統伺服
1,不管怎么控制還沒見過不能實時讀取伺服馬達位置數據的。直接讀取QD75的參數MD。20  用FROM指令即可
2。ABRST是恢復指定軸絕對位置的指令。好好看看說明書
3。你說:當使用遠程I/O 站(Q 系列MELSECNET/H 網絡遠程I/O 模塊時,專用指令(ABRST )不可用。這句說明書上確實有
但是是你理解錯了。使用遠程I/O站意思是說當QD75用在遠程站上時不能使用ABRST指令

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