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引用第1樓wilbur1977于2010-01-16 15:35發表的  :
機械的累積誤差也會越來越大的，你運動幾次后歸一次原點就可以了。

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引用第3樓wty5588于2010-01-16 16:02發表的  :
任何機械動作都有間隙，誤差也是絕對的存在的！在設置程序的過程中，加入誤差補償也是必須的！但即使加入誤差補償，在無數個運轉周期后，也不能保證原點的位置不變！最好的做法就是加入誤差補償的同時，加入原點檢測，強行使動作歸到原點！