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我現在要用到CP1H與上位機通迅
上位機發一個數據（比如20）然后PLC接收到這個20后控制電機旋轉20度
我應該選擇怎么樣的通迅模式與上位機通迅呢
有哪些硬件要買的
軟件應該怎么設置呢
接收指令是用什么來接收上位機發過來的數據？
然后放在哪個寄存器里？
cp1h通信手冊在里下？我找了兩天都沒有找到啊