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    PID   S1    S2    S3    D，其中S1是目標(biāo)值，S2是現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定值，S3是參數(shù)設(shè)定項(xiàng)，D是輸出值，這個(gè)D有些不明白，這個(gè)輸出值D是把現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定值S2通過設(shè)定好的PID參數(shù)整定的值，還是像手冊(cè)上所講的加熱占空比，請(qǐng)大家?guī)徒忉屜拢�小弟先謝謝了！

輸出值D是把現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定值S2與目標(biāo)值S1的偏差值經(jīng)過PID控制運(yùn)算后輸出的控制值。至于D是如何控制執(zhí)行器的，要看控制要求。手冊(cè)上所講的加熱占空比只是一種處理情況，僅供參考。

《你好，1樓，如果我的執(zhí)行元件是比例閥，控制信號(hào)是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？》
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