91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

Q75D4定位模塊，與三菱伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動，伺服電機(jī)），
設(shè)計過程中，對于每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的確認(rèn)是自由設(shè)定還是根據(jù)不同規(guī)格固定的？
例： 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ，書上說每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是15000（pps） ，三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ，編碼器分辨率是131072 （pps）
     對應(yīng)的伺服系統(tǒng)電子齒輪比 ， 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數(shù)值*2/3 =16384/1875   ，區(qū)別就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的問題，15000（使用三菱電機(jī)用） 還是10000（使用安川伺服時用）
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚，是專家的應(yīng)該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ，如果確實(shí)從事這一行業(yè)，可以相互交流下，謝謝！

我剛用QD75P1做了個項(xiàng)目，但我只設(shè)定PA05伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)需要的指令脈沖，電子齒輪比設(shè)定為１：１．

MR-J3-350A 電機(jī)也是三菱的

我是將PA５設(shè)定的每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)和QD75中設(shè)定一致４０９６PLS/轉(zhuǎn)，齒輪比設(shè)定１：１．定位沒問題