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步進馬達驅動器上的-CW +cw   -ccw +ccw  +aw -Aw  +CLS -cls +mb -mb +tim -tim都代表什么意思，該怎么用？

還有，電路中電容到底有什么作用？

希望能得到幫助，謝謝！

兩個信號是接電機驅動器用的,CW/CCW是雙脈沖工作方式,兩根線都輸出脈沖信號,CW為正轉脈沖信號,CCW為反轉脈沖信號,通常都是差分方式輸出,兩信號相位差90度,根據相位超前或滯后來決定旋轉方向.脈沖數決定電機轉動角度.
而方向/脈沖信號是單脈沖的,脈沖信號發出脈沖決定電機轉動角度,方向信號就是電平信號,比如,想正轉加高電平,想反轉加低電平.在電機朝一個方向轉動時,此信號保持原有電平不需要改變.

用這兩種都可以的,要作控制系統的話,方向脈沖簡單些,具體用哪個主要就看選擇的驅動器了,所有的驅動器都支持方向脈沖信號,但低端的驅動器不一定都支持CW/CCW信號.不過CW/CCW是差分信號,在抗干擾能力和傳輸距離上占些優勢.