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哪位大蝦能教一教我歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器與步進電機使用和安裝，旋轉(zhuǎn)編碼器與臺達PLC的接線和程序編寫，小弟在此先謝了

我提的問題也沒有個高手能回答，我看了有些給他人回貼也沒說出什么也回帖，真搞不懂哦，失望

我現(xiàn)在做的工程需要用到歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器與步進電機來定位控制—臺達（EH）PLC發(fā)脈沖給步進電機，步進電機帶動鏈條（上面安裝有盒子，工件裝在盒子里）做定位運動（每次230mm)，歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器做反饋檢測，檢測到步進電機停止，其他機構(gòu)運行，運行完畢再運動230mm，機器重復(fù)以上動作。哪位大蝦能幫到我，小弟在此先謝了