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請問：一個步進電機在運行過程中，時而正傳，時而反轉，怎樣獲得電機總的運行數據呢？也就是說如果把D10作為電機的當前位置值，比如正轉時增加100個脈沖，反轉時減少反轉時減少了20個脈沖，此時D10為80，但電機運行的總脈沖是120，怎樣用梯形圖得到這個總脈沖呢？