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醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-23 13:28
224XP共有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,手冊(cè)中沒有每個(gè)計(jì)數(shù)器的工作頻率呢。
誰能說一下,每個(gè)計(jì)數(shù)器的最高工作頻率?

特別問,HC4工作在模式9,最高輸入頻率是多少?
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1樓  發(fā)表于: 2010-03-25 19:34
感謝答復(fù)~

原來我一直僅用一本選型手冊(cè)工作至今竟不知,在置頂帖子中下載了編程手冊(cè)才知道與手中的冊(cè)子有多大不同。

事情是這樣滴,一直使用224XP輸出脈沖控制伺服電機(jī),現(xiàn)在需要控制三臺(tái)電機(jī),欲啟用AQW0用模擬速度方式控制,這就需要對(duì)反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),首先遇到的是速率問題,那電機(jī)每圈輸出10000個(gè)AB計(jì)數(shù)脈沖,查手冊(cè)HC4應(yīng)當(dāng)可用,接著遇到的是接口問題,其輸出采用的是差動(dòng)輸出方式,由于存在共地電源極性問題,不能直接連接,將報(bào)廢的PLC內(nèi)部的光耦合器件拆了下來,用于信號(hào)轉(zhuǎn)換,試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)高于60轉(zhuǎn)/分,計(jì)數(shù)器便不能計(jì)數(shù),試用其他計(jì)數(shù)器,情況依舊,HC4的高速率并沒體現(xiàn)出來,繼續(xù)試驗(yàn),將M點(diǎn)共地拆除,做直接連接,發(fā)現(xiàn)可以工作,看來開始選定的TLP521Z作為轉(zhuǎn)換器件有問題,等待采購(gòu)回6N137來做轉(zhuǎn)換試驗(yàn)了。

玩PLC一年有余,終于要玩玩PID控制了,按照公式編好了一小段程序,發(fā)現(xiàn)這PID公式若直接搬來控制伺服電機(jī)是有問題的。主要是幾乎沒有加速過程,啟動(dòng)時(shí)機(jī)械沖擊很大,不過這個(gè)問題很好解決 。

另外在編程序時(shí),還走了一些彎路,PID介紹中都沒有說積分項(xiàng)在調(diào)節(jié)輸出后,應(yīng)當(dāng)重新積分。積分項(xiàng)應(yīng)該是最近幾次的或最近一段時(shí)間的積分值才對(duì),否則該項(xiàng)恒不為零.
[ 此帖被醉湮邃虞在2010-03-25 23:32重新編輯 ]
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