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  我提供源程序加注釋，看看有誰能看懂這程序。
如果能看懂，也算是知音了，愿意互相交流，共同進步
不怕大家竊取我的勞動成果，相信各位能看懂的，必定也能寫出同樣的程序來，呵呵。

先簡單介紹下，我們單位是生產不銹鋼焊管的企業，焊接生產線比較多，以前都是焊接好后作成卷管，然后再校直切割的。由于后來我們接到的定單很多都是生產一定長度的直管，所以為了提高效率，就把校直切割機直接安在焊接線后面，實現在線自動切割。

開始我們使用安裝接近開關和固定時間間隔的辦法來實現在線自動切割。但是存在一些問題，1、好壞不分2、切割精度不高，于是我們就采用編碼器來精確定位，并實現好壞分離。具體結構如圖所示。



焊管機2#.rar (13 K) 下载次数:132

我剛入門不久，程序我沒有看完，請問你的設備，是探傷儀檢測到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設備（在切割之前），應該都是恒定速度運行的吧，我覺得你可以設計成當你探測到有壞管子時給一個信號，然后計算出你壞管子到切割片的時間，時間到開始切割（連續切），切成很小的一段，你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個空擋（空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半），當后面的管子出來時可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來好管子，再給切割一個信號，延時多少秒后停止切割，停止切割的時候開始按你的良品長度開始切割，而這個切割長度遠遠大空擋的距離可以順利到達后面的傳送設備上。探測NG管的信號要立即輸出，這樣可以保證好管里不會混入壞管！這是我的一點愚見，見笑了！

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