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1、在伺服電機的定位系統中，plc和伺服電機是plc發送脈沖給伺服電機的吧，那么plc是怎么發脈沖給伺服電機的，
寫程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA，沒有plc發脈沖的程序，請求大俠說明一下啊？
2、原點回歸方向是向當前寄存器值減小的方向動作，這是什么意思，詳細解釋
3、當前值寄存器的值增加還是減小怎么判斷，以什么為參照標準