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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn):得出一種簡單的電子齒輪設(shè)定方法,適用于初學(xué)者,高手請(qǐng)勿見笑!請(qǐng)大家支持原創(chuàng),水平有限,不正之處請(qǐng)各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子:
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072,我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度,那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈(360。)需要720個(gè)脈沖,
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個(gè)減速器,舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí),原來電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5(720*5=3600),即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
  
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    1樓  發(fā)表于: 2010-04-19 20:42
    引用
    引用第7樓xqx666于2010-04-17 16:04發(fā)表的  :
    請(qǐng)問我用A4的松下伺服,編碼器是2500P/R四分頻的,減速器是10:1的,我設(shè)定電子比是5000,然后定位模塊的脈沖數(shù)量輸出是50KHZ,但是那同步皮帶每走100次左右就會(huì)有累積誤差,請(qǐng)問如何解決此問題,或者電子比可以改更好的嗎?


    是2500P/R四倍頻吧?四倍頻后為10K P/R,如果你是位置控制的話,電子齒輪分子10K,分母設(shè)為10K時(shí)(大于10K,越大越好),脈沖個(gè)數(shù)為10K*10=100K,定位模塊的脈沖數(shù)量輸出每次應(yīng)發(fā)100K個(gè),(是個(gè)數(shù),不是HZ)減速器輸出軸走一圈。
    [ 此帖被lamborzhou在2010-04-19 20:54重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2010-07-27 22:56
    引用
    引用第35樓brokenhope于2010-07-27 10:24發(fā)表的  :
    好像不對(duì)啊,舉個(gè)例子:也是A4驅(qū)動(dòng)器,2500P/R四倍頻后為10000,減速比為5:1。我一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0.1度,轉(zhuǎn)一圈是3600個(gè)脈沖。按你的方法電子齒輪比是10000/(3600*5)=5/9
    但按常規(guī)算是:3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,這顯然不一樣啊

    這位兄弟你還沒完全沒明白我說的意思:我是這樣說的:

    “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母,如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比”

    10000/3600=25/9 ,

    所以按我的方法:
    1,沒接減速器之前你的電子齒輪應(yīng)該設(shè)為25/9,這樣你每3600個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。
    2,接減速器之后你的電子齒輪25/9不變,PLC原來發(fā)3600轉(zhuǎn)一圈現(xiàn)在就要發(fā)3600*5=18000轉(zhuǎn)一圈。

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