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工控人家園 綜合討論 伺服累積誤差問題

xqx666

深圳中級電工

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樓主發表于: 2010-04-17 16:27

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我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設定脈沖輸出是50KHZ，但是電機帶動同步皮帶每走100次左右會出現累積誤差，請問各位高手，是不是我的電子比設錯了還是其他原因，在這里我保證不是機械的問題，因為另外一臺老設備用的是一模一樣的硬件都沒問題。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

qinchenglim

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1樓發表于: 2010-04-18 10:13

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看看你驅動器的參數設置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個參數(定位完成范圍)
如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉換,

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