91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

給大家再上傳一個和友信機械手配套使用的友信自動裝箱機程序 PLC是三菱FX2N64MT

  是把機械手取出的產品自動裝箱，因為怕麻煩所以沒將注解一起發上來，PLC程序是和三菱F940觸摸屏配套使用，觸摸屏用的是15級密碼保護，解不了，所以沒辦法一起傳上來，請大家原諒。

輸入：X00  裝箱結束    X02下層搬出SW    X11裝箱位置  X12裝箱夾板閉  X13空盤送去限
X14空盤送回限  X15上層托盤定位  X17上層待機ST出位置  X21空盤提升上限  X22空盤提升下限
X24下層搬出ST出位置  X25測出下層滿箱  X26疊層提升前提    X30疊層提升上限
X31疊層提升接收位置  X32疊層提升待機位置  X33測出疊層滿箱LL  X34測出疊層滿箱SML
X35疊層提升下限  X36托盤停止板開限    X37異常停止
輸出： Y00裝箱夾開  Y01裝箱夾閉  Y02搬出停止板開  Y03待機停止板開  Y04托盤停止開
Y10信號燈紅  Y11信號燈黃  Y12信號燈綠  Y14下層搬出可  Y20上層傳送帶搬入
Y23下層傳送帶搬出  Y26空盤提升器上升  Y27空盤提升器下降  Y30疊層提升器上升
Y31疊層提升器下降  Y34空盤輸送去  Y35空盤輸送回  Y36報警器  Y37機械手下降指令