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我的目的是：當PLC側有一輸入量時（狀態1）讓伺服電機從最低速慢慢加到高速模式，當PLC側又有一輸入量時（狀態2），使伺服電機又減速到低速模式！這么一個過程！
請問哪位哥哥告訴我這個過程伺服的加減速速控制是怎么控制的？脈沖頻率怎么改變啊？一般都用哪些指令進行變速控制！或者給個例子看看！

你的是速度控制模式還是位置控制模式？