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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服帶動(dòng)輸送帶送料問(wèn)題

mandyaac

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樓主發(fā)表于: 2010-05-23 16:07

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現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下：

伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機(jī)械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機(jī)械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了，此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手，有沒(méi)更好的方法。

marcelinho

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1樓發(fā)表于: 2010-05-25 13:45

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在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器，檢測(cè)到工件后機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作

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