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最近做了一個項目，定長切斷方面的裝置，利用公司現有的設備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設備運行穩定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準確。調試過程發現定長很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點一下。

同一速度時    定長會發生變化嗎？

你有沒有觀察編碼器的值   有沒有干擾
還有就是有沒有觀察編碼器跟蹤的電機低速勻速時   定長會不會變化?

還有如果機械方面有問題的話  
那電氣很難調的好的！！