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工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機械誤差

huandasheng

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樓主發表于: 2010-06-19 17:16

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我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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1樓發表于: 2010-06-22 08:00

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想要消除機械誤差的話，最好采用閉環控制，直接檢測最后的機械移動部分，旋轉編碼器或移位編碼器，PLC根據采集到的脈沖來計算移動的尺寸，好的移動編碼器能精確到0.01毫米,這對于一般的加工來說足夠了.

自己的事情自己做.

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