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huandasheng
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樓主  發表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC,編碼器,結合變頻器做個定位控制,機械部分是絲桿傳動的,要求是絲桿帶動的部件做來回運動,可是由于絲桿和運動部件的機械間隙,在做來回運動時,老是出現定位不準的問題,請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
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1樓  發表于: 2010-06-21 21:34
精度不是很高的,毫米就行了,我想用找出機械的間隙誤差值,再換算成脈沖,在絲桿反向時,加或減掉這一誤差脈沖,不知行不行,有哪位大俠試過的
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2樓  發表于: 2010-06-22 12:33
速度不快,編碼器是裝在減速機輸出端的

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