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各位前輩，我是西門子的初學(xué)者，最近買了本電子科技大學(xué)出版社的《電氣自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程》，感覺下面幾道實(shí)訓(xùn)題綜合性強(qiáng)，能在練習(xí)中很快提升水平，可惜書上沒有提供參考的程序。求前輩們試做一下，以資借鑒，在此謝謝各位前輩了！！！
我的郵箱是lcr_6406@126.com

（一）題目名稱：PLC在鋼包車走行及鋼包車頂升上的應(yīng)用
1. 工藝流程：
任務(wù)：圖所示為鋼包車走行及鋼包車頂升示意圖，

鋼包車走行由M1三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，鋼包車走行有一處理位減速極限SQ4和一個(gè)處理位停止極限SQ3，和一個(gè)原始位極限SQ5。當(dāng)鋼包車頂升在低位且處理位極限SQ3未到時(shí)，鋼包車走行才能向處理位開，當(dāng)鋼包車開到處理位，才能啟動(dòng)液壓泵M2。鋼包車頂升動(dòng)作由液壓驅(qū)動(dòng)，由液壓泵M2、換向閥控制，鋼包車頂升有一低位極限SQ2和一高位極限SQ3，換向閥NK1線圈得電時(shí)頂升上升，換向閥NK2線圈得電時(shí)頂升下降，鋼包車頂升高度由一測距儀檢測，鋼包車頂升最大行程250cm。
2.控制要求：
（1）控制設(shè)計(jì)符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范，具有必要的保護(hù)功能；
（2）工作方式為按操作人員在WINCC畫面上設(shè)定好鋼包車頂升高度后，按自動(dòng)按鈕，鋼包車先返回原始位，閥NK3打開給鋼包車加料，10秒后，自動(dòng)關(guān)閉NK3閥，鋼包車自動(dòng)向處理位開；
（3）電機(jī)M1由變頻器拖動(dòng)，鋼包車向處理位開動(dòng)時(shí)，電機(jī)全速運(yùn)行，到處理位減速極限，速度減半運(yùn)行，到處理位停止極限時(shí)停止運(yùn)行；
（4）鋼包車到處理位后自動(dòng)啟動(dòng)鋼包車頂升，速度設(shè)為100cm/min，自動(dòng)計(jì)算頂升高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定高度時(shí)鋼包車頂升自動(dòng)停止。10秒后鋼包車自動(dòng)下降，到底位后自動(dòng)啟動(dòng)走行電機(jī)返回原始位。
（5）用WinCC界面顯示鋼包車頂升示意圖，要有鋼包車頂升高度輸入窗口、上升和下降用箭頭線顯示；
（6） 在信號控制屏上有電機(jī)和傳送帶工作狀態(tài)指示。
3．考核要求及評分標(biāo)準(zhǔn)：
（1）畫出PLC控制系統(tǒng)原理圖（不畫主電路部分）。
（2）完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線（不含主電路部分）。
（3）按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
（4）能實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。
（5）WINCC界面功能。