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哪位大師給點(diǎn)指點(diǎn)，自動(dòng)取出不良40PCS如何控制

產(chǎn)品測(cè)試，我們的產(chǎn)品每次測(cè)試20PCS，檢測(cè)項(xiàng)目如：充電、放電內(nèi)阻等不良項(xiàng)目，每次20PCS檢測(cè)中有2-3PCS不良，不良信號(hào)源自顯示器顯示，紅色不良如第2通道不良顯紅色。請(qǐng)我們?cè)谧鲎詣?dòng)取出不良，請(qǐng)大師指點(diǎn)，PLC程序如何寫(xiě)較好。謝謝了

謝謝各位大師指點(diǎn)
20PCS指的是20個(gè)產(chǎn)品，同時(shí)進(jìn)行測(cè)試
信號(hào)源是設(shè)備內(nèi)部輸出電壓，驅(qū)動(dòng)繼電器，檢測(cè)程序系統(tǒng)識(shí)別輸出電壓信號(hào)

謝謝大師
謝謝了

大師，太謝謝了！
如何聯(lián)絡(luò)呢

請(qǐng)大師指點(diǎn)迷經(jīng)

謝謝大師
請(qǐng)指點(diǎn)，我們?nèi)绾芜x用PLC及硬件呢？
目前我們?cè)O(shè)計(jì)方案是采用真空發(fā)生器吸取，由于設(shè)備改造面積有限，采用20個(gè)通道同時(shí)進(jìn)行吸取，全部采用氣動(dòng)化運(yùn)行，哪位大師指點(diǎn)迷經(jīng)，程序該如何寫(xiě)較好呢？

先謝謝樓上大師指點(diǎn)
我們所使用的設(shè)備現(xiàn)目前方式是人工方式拿取不良品，因20通道，很容易拿錯(cuò)，所以現(xiàn)改造自動(dòng)不良取出裝置。
在設(shè)計(jì)夾具與設(shè)備配合使用同時(shí)，20通道吸嘴同裝置在一個(gè)夾具上，但是每個(gè)通道是獨(dú)立的，也就是說(shuō)20個(gè)真空感應(yīng)器，每一個(gè)真空感應(yīng)器控制一個(gè)通道。在設(shè)備檢測(cè)完成后，其結(jié)果保存在PLC中記憶，再由真吸嘴伸向產(chǎn)品位置，20個(gè)真空吸嘴同時(shí)下降吸取，不良品有真空發(fā)生，良品無(wú)真空發(fā)生，不良品真空吸取移動(dòng)至原點(diǎn)放置盒，掉落。關(guān)于設(shè)備硬件，目前方式是電壓大小輸通繼電器控制。我們改造的設(shè)備所有硬件是自行購(gòu)買(mǎi)，全部裝置是氣動(dòng)化裝置，請(qǐng)大師指點(diǎn)關(guān)于程序如何寫(xiě)較好，謝謝

先謝謝樓上的大師指點(diǎn)，大師請(qǐng)指點(diǎn)一般常用PLC編程手法及祥例。
您的一番指點(diǎn)，全然明白。
我們做的自動(dòng)不良取出裝置，且需要先在不良品上標(biāo)示記號(hào)，也就是說(shuō)先打點(diǎn)做記號(hào)，再吸取出不良品。