国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規格相同的變頻器+馬達帶動（機械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機械手出現漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現兩線懸掛線的速度自動調整至一致？

鏈條換成齒規皮帶