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如題，如何做回轉(zhuǎn)工作臺，如何解決零點問題？怎樣一個思路呢？

樓上說的中斷插入定位模式是什么呢？能不能說詳細點呢？

1、請問回轉(zhuǎn)工作臺的回零一般設(shè)置成哪一種呢？是COUNT# 2嗎？
2、三菱的QD70能不能做回轉(zhuǎn)臺控制呢？是不是要設(shè)置成單軸線性INC呢？
3、如果用QD75 是不是要設(shè)置成固定緊給呢？

找每個分點都使用原點回歸定位方式? 這個不是太明白！

找每個分點都使用原點回歸定位方式?  是說每個工位都要設(shè)計一個零點呢？不解！

十分感謝各位的指教！
1、中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式，抱歉還是不理解，請問具體到QD70或者QD75是哪個參數(shù)呢？速度/ 位置模式嗎？那么旋轉(zhuǎn)工作臺也就是用速度/位置方式嗎？
2.、“對于本例中的多工位轉(zhuǎn)臺定位，用計數(shù)2型對每工位回原點進行定位，我認為也是可以的，不過
   效率可能要低一點。”請問您說的對每工位回原點是指每一個工位一個原點嗎？比如4工位要4個原點？每次旋轉(zhuǎn)同樣的角度時1個原點可以不可以呢？

請問如果選擇Q173 運動CPU 做旋轉(zhuǎn)工作臺的控制 ，用哪種回零方式好呢？謝謝！