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就是一個壓力傳感器0-15MPA輸出信號是4-20毫安的，PLC輸出模塊輸出信號是4-20毫安的，對應變頻的0-50赫茲控制一個泵，壓力大泵的轉速就減小，壓力小泵轉速就加大，就是PID調節。謝謝了!因為PID的參數我填不好了，PID一運行輸出數據就逐漸增加，一直變到輸出的最大值，反正就是不能按照輸入進行比例調節，我知道各位都很忙，所以真的很不好意思，但是還蠻希望大蝦們能幫幫我，網上我找了，找不到例子程序，謝謝了/ 另外我網上找過了，沒找到，不是沒找，小弟愚鈍太復雜的又搞不懂，還望高手不吝賜教為感！

正所謂物盡其用，你連西門子提供的例程都懶的找，能怪誰？