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設備是這樣的，皮帶A和皮帶B兩條皮帶，皮帶A是電子皮帶秤，皮帶B是加料皮帶，流程就是物料經過皮帶秤A，再到皮帶B，皮帶A根據檢測到的實時重量輸出4-20MA的模擬信號，皮帶B根據皮帶A的信號控制加料閥的大小，皮帶A到皮帶B需要3分種。
怎樣做這種延時？
也就是說采集到的信號3分鐘以后再使用。

大致思路就是設置三分鐘內需要采集的儲存的數據寄存器，當皮帶A開始運行時，計時開始，每100ms儲存一個數據到寄存器，當到達皮帶B時（就是計時到），可能已儲存了很多數據（假若100個），那么，停止計時，這時B處的閥加料的量就去讀取1號寄存器，前面讀取的就計入101號，隨后就清掉1號的，前面A讀取的就進入循環到1號，B處執行2號的儲存的量。
這個延時，只是在初次運行時執行。
當到達B處時，就進入100ms的周期讀取和執行了，數據寄存器是循環讀取-執行-擦除。。。。

不知這樣的處理思路是否能對樓主有所幫助。