91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

fengbingyuan
合作共贏
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1045 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-11-21
查看fengbingyuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-07-28 21:18
[attachment=43416] [attachment=43417]
如圖所示,在一個(gè)工件上有8個(gè)螺絲要打,圓圈位置是要打螺絲的位置,由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶著螺桿控制打螺絲的機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至各個(gè)打螺絲的位置進(jìn)行打螺絲。
    要求:打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定,如在觸摸屏上設(shè)定順序?yàn)?3146758,即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲;如果設(shè)定順序?yàn)?6134275,即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實(shí)現(xiàn)以上功能,我想在觸摸屏上放8個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)D100,D101,D102,D103,D104,D105,D106,D107。分別用來(lái)存放這8個(gè)位置的螺絲號(hào),PLC按這個(gè)指定的順序去控制打螺絲。
但是這個(gè)打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定,這樣組合有很多啊,不可能一個(gè)一個(gè)在程序里寫出來(lái)吧,如何編程實(shí)現(xiàn)這個(gè)任意指定順序的打螺絲的控制?
    望大家能指點(diǎn)一下這個(gè)編程的思路或方法,謝謝!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-28 21:44重新編輯 ]
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 699 個(gè)
工控威望: 1040 點(diǎn)
下載積分: 2280 分
在線時(shí)間: 487(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2026-02-03
查看愚公移山的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-07-28 21:30
如果是三菱的話可以用絕對(duì)位置控制,8個(gè)號(hào)對(duì)應(yīng)8個(gè)絕對(duì)位置值,在觸摸屏上放8個(gè)按鍵驅(qū)動(dòng),西門子的我不太了解,你可以照這個(gè)思路去想一想吧!愿你早日成功!
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 699 個(gè)
工控威望: 1040 點(diǎn)
下載積分: 2280 分
在線時(shí)間: 487(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2026-02-03
查看愚公移山的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-07-28 22:27
絕對(duì)位置控制,8個(gè)號(hào)對(duì)應(yīng)8個(gè)絕對(duì)位置值
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(fengbingyuan) 熱心助人

    主站蜘蛛池模板: 伊人情人成综合 | 欧美日韩国产中文高清视频 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 亚洲日本视频在线观看 | 久久久久九九精品影院 | 亚洲一区二区三区综合 | 99久久久国产精品免费牛牛 | 在线视频免费观看 | 亚洲欧美日韩综合久久久 | 欧美日韩精品在线观看 | 久久国产福利国产秒拍飘飘网 | 中文字幕精品久久久乱码乱码 | 久久99九九精品久久久久蜜桃 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 亚洲综合久久精品无码色欲 | 国产成人精品午夜福利软件 | 午夜影视福利 | 双性娇喘浑圆奶水h男男 | 337p亚洲精品色噜噜狠狠 | 天天插天天搞 | www.91porny.com | 无码午夜人妻一区二区不卡视频 | 97干视频 | 欧美另类bbbxxxxx另类 | 国产 高潮 抽搐 正在播放 | 久久精品日产第一区二区三区乱码 | 精品无码国产自产拍在线观看蜜 | 亚洲欧美一区二区三区久久 | 国产精品久久久久9999高清 | 一区二区三区四区在线视频 | 国产成人 综合 亚洲欧美 | 福利小视频在线观看 | 91视频爱爱| 国模一区二区三区白浆 | 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ | 中文字幕av无码不卡 | 亚洲国产精品无码久久一区二区 | 久久久久久久91 | 伦理片免费完整片在线观看 | 日本道久久 | 2019久久视频这里有精品15 | 91精品国产丝袜白色高跟鞋 分类 | 日日碰狠狠添天天爽 | 福利第一页 | 日韩 国产 在线 | 制服丝袜中文字幕在线 | 西西人体自慰扒开下部93 | 日韩av片无码一区二区不卡电影 | 国产一级一级片 | 国产成人精品久久二区二区 | 免费亚洲视频 | 亚洲熟妇无码乱子av电影 | 日本一区二区久久免费黑人精品 | 少妇又粗又猛又爽又黄的视频 | 久久看片网 | 成人黄色在线看 | 香港三日本三级少妇三级99 | 国产一区二区在线免费观看 | 国产乱子伦午夜精品视频 | 好男人日本社区www 男人的天堂伊人 | 少妇久久久久久被弄到高潮 | 一个人看免费视频www | 免费无码午夜理论电影 | 玖玖精品 | 亚洲视频导航 | 久久青青草原国产最新片完整 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 国产日产欧产精品精品ai | 国产99视频精品免视看芒果 | 日韩欧美一区二区在线 | 亚洲精品喷潮一区二区三区 | 无码专区—va亚洲v天堂 | 91男人影院 | 亚洲欧洲日产国码无码网站 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 91视频一88av | 91成人在线观看喷潮 | 浓精h攵女乱爱av | 涩涩涩999| 国产 日韩 中文字幕 制服 | 狠人干练合综合网 | 国产自偷自偷免费一区 | 国产午精品午夜福利757视频播放 | 国精产品一区一区三区有限公司 | 欧美激情欧美激情在线五月 | 人人爱人人爽 | 国产精品igao视频网入口 | 又爽又黄又高潮视频在线观看网站 | 国产精品video爽爽爽爽 | 人人妻人人妻人人人人妻人人 | 亚洲免费人成在线视频观看 | 日本动漫瀑乳h动漫啪啪免费 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021a2 | 久久99视频 | 久久ク成人精品中文字幕 | 狠狠色噜噜狠狠狠7777米奇 | 久久97精品国产96久久小草 | 日本熟妇厨房xxxⅹⅹ乱 | 日本大香伊蕉一区二区 |