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小弟隨從事自動化多年！但接觸的更多的都是流水線控制！，沒有涉及到伺服控制，不是很了解！朋友一臺伺服放大器出問題了，想更換，但供應商已經失去聯系！時間比較急，一時沒有找到相關資料，請問這個東西更換需要設定的參數復雜嘛！誰有相關資料！大概多少錢！望前輩多多指教！