91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

今天用了個私服，有個回原點(diǎn)指令，那個近點(diǎn)信號是什么意思啊

回原點(diǎn)時到位的標(biāo)志，通過該信號的ON/OFF得到【原點(diǎn)】位置

引用

引用第1樓sjm213于2013-04-29 19:46發(fā)表的  :
回原點(diǎn)時到位的標(biāo)志，通過該信號的ON/OFF得到【原點(diǎn)】位置

那意思是近點(diǎn)信號的地方就是原點(diǎn)？

那爬行的速度，有是哪的距離啊

近點(diǎn)就是接近原點(diǎn)，也是就快要到原點(diǎn)的地方了，這個時候電機(jī)減速 行，運(yùn)行到原點(diǎn)的地方就停止了！

引用

引用第4樓yamqq于2013-04-29 19:54發(fā)表的  :
近點(diǎn)就是接近原點(diǎn)，也是就快要到原點(diǎn)的地方了，這個時候電機(jī)減速 行，運(yùn)行到原點(diǎn)的地方就停止了！

哦，那用的還是運(yùn)行前的脈沖數(shù)量了？

就是沒到近點(diǎn)信號前運(yùn)行的是什么速度

DZRN高速搜近點(diǎn)信號，近點(diǎn)信號ON，低速代原點(diǎn)信號，原點(diǎn)信號ON，軸停止, 原點(diǎn) 確定
ZRN 高速搜原點(diǎn)信號，原點(diǎn)信號ON，低速運(yùn)行，原點(diǎn)信號OFF瞬間，軸停止，原點(diǎn) 確定

樓上DZRN 和ZRN是同一指令吧，只不過一個是32位，一個是16位，都是近點(diǎn)ON低速同向前行（我一般做成低速反向，有利于設(shè)備），直到近點(diǎn)OFF停止