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57byg兩相步距角1.8°和三相步距角1.2°各一臺，驅動器分別為msa-2h304d,msa-3h057m（msa驅動器的細分數是設定為每圈多少步）。用三菱fx1n的plsy指令驅動，不知為什么僅在驅動器設為每圈600步時才能與plsy提供的600脈沖數相符，電機都是轉1圈，其它的細分步數根本對應不上，比如設為200步，plsy的600脈沖對應電機不是轉3圈，1200步根本不轉，2400步也不是1/4圈而是1/8圈，plsy提供1個脈沖時無論驅動器怎么設要間隔5秒以上電機才動。求教�。�！先謝了！

msa系列驅動器的細分數就是設定為每圈多少步，現在是電機直接接在驅動器上。謝謝，終于有人回答了,雖然還沒解決問題。