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五電機(jī)凹印機(jī)上的應(yīng)用方案
發(fā)布日期：2010-7-2
五電機(jī)凹印機(jī)上的應(yīng)用方案:
科寶機(jī)電自動(dòng)化有限公司
______轉(zhuǎn)矩模式下的收放卷控制

系統(tǒng)方案

系統(tǒng)由五臺(tái)電機(jī)進(jìn)行變頻傳動(dòng)控制，分別為一臺(tái)收卷（MD330）、一臺(tái)放卷（MD330）、主機(jī)（MD320）和前后牽引（MD320）構(gòu)成，其中收卷、放卷和前后牽引都是轉(zhuǎn)矩模式下實(shí)現(xiàn)恒張力控制;由于中部是印刷套色精度要求高,主機(jī)采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，如圖所示。

1、控制要求

l        每段張力恒定，特別是收放卷部分,在卷徑發(fā)生變化時(shí)要保持恒張力;
l        加減速和運(yùn)行要平穩(wěn)，無速度突變；
l        自動(dòng)糾正套色，不跑色；
l        低頻轉(zhuǎn)矩特性好，速度精度高；

2、實(shí)現(xiàn)過程

1、           主速度由主機(jī)控制，采用有速度傳感器矢量控制模式;
2、           收放卷變頻器將根據(jù)線速度或?qū)雍褡詣?dòng)計(jì)算出卷徑，然后根據(jù)卷徑的變化,按照恒張力輸出的原則,自動(dòng)計(jì)算出各放卷用的基本同步頻率；
3、           前后牽引也按照設(shè)定張力進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輸出。

方案優(yōu)勢：
    與傳統(tǒng)的用主控制器（PLC或電腦板）完成同步控制的方案比，該方案的優(yōu)勢有：

1、控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快：
收放卷和前后牽引帶卷徑計(jì)算的恒張力收放卷控制;
主機(jī)有速度傳感器矢量控制，速度精度達(dá)到0.02％；

2、線路簡單、可靠性高：
PLC只完成邏輯控制和簡單的主速度處理；大部分同步控制和運(yùn)算由變頻器內(nèi)部自動(dòng)完成；

3、成本低：
由于對(duì)PLC的功能要求大大降低，省略大量的A/D和D/A模塊和I/O點(diǎn)；