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工控人家園 綜合討論 問個(gè)PID的問題

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樓主發(fā)表于: 2010-09-16 09:04

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控制目標(biāo)：控制一個(gè)機(jī)器人能夠停留在水下某個(gè)位置
控制對(duì)象：步進(jìn)電機(jī)--->推動(dòng)活塞--->改變浮力狀態(tài)
最初球位于水面，然后通過活塞調(diào)整后下沉，沉到指定深度后停止。通過深度傳感器檢測(cè)深度。請(qǐng)問這個(gè)過程需要用單閉環(huán)還是雙閉環(huán)呢？用PID怎么實(shí)現(xiàn)？

zxj-2009

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1樓發(fā)表于: 2010-09-16 11:09

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同意一樓的說法，是西門子的還是三菱的？

工控人家園 綜合討論 問個(gè)PID的問題

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