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張力控制變頻收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計算

我有一套完美的張力收放卷程序，有卷徑計算，而且停機非常準。卷徑的大小與材料厚度不用設系數只要設個初始卷徑就行。收放卷張力可設，而且有自動張力手動張力錐度張力。卷徑是靠計算得出來的。沒什么別的傳感器。不過主機收放卷都有編碼器。PLC是三菱的，變頻器是安川的。   我